삽입 정렬(揷入整列)은 자료 배열의 모든 요소를 앞에서부터 차례대로 이미 정렬된 배열 부분과 비교하여, 자신의 위치를 찾아 삽입함으로써 정렬을 완성하는 알고리즘이다.

k번째 반복 후의 결과 배열은, 앞쪽 k + 1 항목이 정렬된 상태이다. 

각 반복에서 정렬되지 않은 나머지 부분 중 첫 번째 항목은 제거되어 정확한 위치에 삽입된다. 그러므로 다음과 같은 결과가 된다. 

배열이 길어질수록 효율이 떨어지지만, 구현이 간단하다는 장점이 있다.

선택 정렬이나 거품 정렬과 같은 같은 O(n2) 알고리즘에 비교하여 빠르며, 안정 정렬이고 in-place 알고리즘이다.

31 25 12 22 11 의 원소들이 있을 때 삽입정렬을 하면,

31 [25] 12 22 11    두 번째 원소를 부분 리스트에서 적절한 위치에 삽입한다.
<25> 31 [12] 22 11    세 번째 원소를 부분 리스트에서 적절한 위치에 삽입한다.
<12> 25 31 [22] 11    네 번째 원소를 부분 리스트에서 적절한 위치에 삽입한다.
12 <22> 25 31 [11]    마지막 원소를 부분 리스트에서 적절한 위치에 삽입한다.
<11> 12 22 25 31    종료.

소스)

void insertion_sort ( int *data, int n )
{
  int i, j, remember;
  for ( i = 1; i < n; i++ )
  {
    remember = data[(j=i)];
    while ( --j >= 0 && remember < data[j] ) data[j+1] = data[j];
    data[j+1] = remember;
  }
}

아래는 정렬되는 자료가 단순 데이터일 경우에 memcpy()를 이용하여 자료를 밀어내는 예제이다. memcpy()는 자료를 당겨야하므로 비교를 역순으로 수행한다. 위의 코드보다 25~30% 가량 빠르게 처리된다.

void insertion_sort ( int *data, int n )
{
  int i, j, remember;
  i = n-1;
  while ( i-- > 0 )  
  {
    remember = data[(j=i)];
    while ( ++j < n && remember > data[j] );
 
    if ( --j == i ) continue;
    memcpy ( data+i, data+i+1, sizeof(*data) * (j-i) );
    data[j] = remember;
  }
}

출처 : 위키백과